碾压大土方进入"无人驾驶"时代

河南日报 2017/4/27 5:15:00

本报讯(记者张海涛)4月26日,位于汝阳县城西9公里附近的前坪水库大坝工地一片繁忙,一辆辆自卸车将砂石料运至坝顶倾倒。随后,碾压机轰隆隆地来回碾压数次,砂石料逐渐变得紧致密实,大坝一点点增高。

让人惊奇的是,这台重达26吨的碾压机,驾驶室内空无一人,它却进退转弯,灵活自如。“碾压机的‘司机’在那里。”前坪水库建管局工程技术科科长厉从实指向不远处的一座小房子。前坪水库建管局与清华大学从2015年起合作研发了这套“智能碾压技术与监控系统”。

厉从实介绍,传统的大坝碾压施工,由人工驾驶碾压机,施工的精准度和碾压效果容易受到人为因素的影响,出现有的地方碾压遍数不够等问题。

在控制室内,清华大学研发人员樊凛向记者讲解了这套系统的工作原理:碾压机通过GPS信号实现远程控制,需要对某一区域碾压时,首先输入该区域的四个坐标,然后系统发出指令,碾压机就在此区域内自行工作。“遍数、速度、轨迹等均可实时精确监控,碾压轨迹不重不漏,次数不超不欠。”樊凛说。同时,通过实时激震力检测,能准确掌握筑坝砂石料相对密度是否达标。

去年11月,前坪水库第一台智能碾压机器人投入试用,经过3个月的应用调试,基本达到了预设效果,并于今年3月获得国家发明专利。目前前坪水库共有6台智能碾压机器人投用,工作效率也有提升,且所有的工作资料实时记录于电脑中。这也是我省大坝建设中首次使用无人驾驶碾压。

前坪水库是我省在建的大型水利枢纽工程,也被国务院列入近期实施的172项重大水利工程之列,建成后防洪、供水、灌溉、发电等效益显著。2020年前,前坪水库将完成全部建设任务,眼下正加紧施工,冲刺今年汛前目标。②9

免责声明: 本文仅代表作者个人观点,与重庆微发布无关。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。

微信扫描二维码关注重庆微发布公众号

数据加载中... ...