厉害了!重庆大学生进入全国大学生机器人大赛总决赛

重庆晨报 2017/5/25 18:59:39

学生累了就地休息。受访者供图

颁奖现场。通讯员孙艺嘉 摄

比赛现场。通讯员孙艺嘉 摄

5月21日,第16届全国大学生机器人大赛RoboMasters 2017机甲大师赛西部赛区赛事在成都信息工程大学落下帷幕。重庆大学的Allspark战队获得了西部赛区亚军,直接晋级今年8月在深圳举行的全国总决赛,这一战绩也打破了重庆大学机器人团队参赛的最好成绩。

惜败老牌强队获亚军

全国大学生机器人大赛创办于2015年,是全国规模最大的机器人赛事之一。本届大赛由共青团中央、全国学联、深圳市人民政府联合举办,5月19日起在成都举办为期3天的西部赛区分赛,排名前5的队伍直接晋级全国总决赛。

重庆大学Allspark战队准备的7台战车,分别取名:“天王”、“盖”、“地虎”、“小鸡”、“炖”、“蘑菇”、“贼强”。其中3台为步兵机器人,其余分别为基地机器人、空中机器人、英雄机器人和工程机器人。

在小组赛中,重庆大学Allspark战队均以2:0击败西北工业大学与电子科技大学成都学院两校的战队,以小组赛第一的身份顺利晋级西部赛区八强。淘汰赛中,Allspark战队均以2:1险胜传统强校太原理工大学的TRoMaC战队和西安电子科技大学的IRobot战队,进入分赛区的决赛。

决赛的对手是曾获得过两届全国大学生机器人大赛总冠军的“大牛”电子科技大学的代表战队One Point Five。虽遇强敌,Allspark战队依旧保持了良好的心态,但最终没有攻破对方的防御,Allspark战队与分赛区的冠军失之交臂,惜获亚军。

日夜研制通宵后上课

Allspark战队由重庆大学机器人创新实验室组建,由重庆大学创新实践中心支持,全队汇集了34名成员,其中本科生23人,研究生11人,重庆大学自动化学院教授、博士生导师、重庆市机器人学会理事薛方正老师担任指导老师。

Allspark战队成立于2016年10月,成立目标就是参加全国大学生机器人大赛。由于准备时间较短,同学们在繁重的学业之外放弃了休息时间和假期,甚至在赛前的1个月“搬进”实验室专心制作和研究结构复杂的机器人战车。

“开始我们都没有训练场地,还是开辟废弃食堂代替。”战队队长王哲介绍,这7台机器人都需要手动操控,在模拟的基地环境中与对手操控的机器人进行对抗,用弹丸攻击以打掉对方的血量。

而在7分钟的比赛时间结束后,基地被摧毁或者血量较低的一方将输掉比赛。因此,机器人需要一边躲避弹丸一边攻击对方,这对机器人的机器视觉、机器学习能力提出了很高要求。

战队成员黄毅介绍,由于大家都有各自的想法,所以吵架是常事。而由于战车的研制速度一直很慢,只到比赛前一个月,队员带着改进版的战车到深圳与其他学校进行热身赛,还发现战车还有很多需要弥补和改良的地方。

为了赶进度,队员们放弃休息时间,通宵耗在实验室内对战车进行改良升级,累了就躺在简易的纸板上休息,天亮后不少学生还要继续上课。“大家都付出了坚信的努力,所以取得这样的成绩并非偶然。”黄毅说。

今年8月,Allspark战队将奔赴深圳参加全国的总决赛。

上游新闻-重庆晨报记者 傅柃畅 通讯员 孙艺嘉

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