Waymo自动驾驶里程达800万km遥遥领先却远远不够

网易科技报道 2018/3/3 11:21:55

(原标题:Waymo Is Millions Of Miles Ahead In Robot Car Tests; Does It Need A Billion More?)

网易科技讯 3月3日消息,据《福布斯》网站报道,Waymo表示公司的测试车队已在公路上以自动驾驶模式行驶了500万英里(约合800万公里),这是Uber去年12月达到的自驾里程数(200万英里)的两倍多。Waymo电脑模拟测试完成的里程已有50亿英里。电脑模拟测试的内容是,1万辆虚拟车辆在不同道路状况下全天候行驶。此外,Waymo还在加州郊区建造了一个名为城堡(Castle)的秘密测试基地。

无人驾驶顾问格雷森·布鲁尔特(Grayson Brulte)表示,“迄今,在里程数上Waymo是领先者,它就像短跑健将杰西·欧文斯或卡尔·刘易斯那样,在百米冲刺中一下子超过了所有人。”

然而,Waymo完成的里程数还远远不够。据美国智库兰德公司2016年的一份研究,要保证自动驾驶汽车的可靠性,使之能够应对公共道路上发生的所有状况以避免交通事故,需要数亿甚至数千亿的测试里程。

兰德公司的科学家尼迪·卡尔拉(Nidhi Kalra)说,“Waymo的领先意义重大,没有企业能像Waymo那样在几年内完成数百英里的里程,这意味着,Waymo已积累了更少见、更棘手的驾驶场景,并且驾驶经验也越来越丰富。从这一点来看,没有企业可与之媲美。”她是上述报告的主要撰写者。

自2009年起,Waymo主要在阳光明媚、下小雪或天气恶劣的地方展开测试,也就是说,它的自动驾驶车队经历过的道路场景比几名人类司机可能经历过的还多。自驾车开过的每英里里程都被上传到云端,与车队中共享,这样车队背后的AI技术能够处在不间断的学习状态中。

“我们目前在25个美国城市中展开测试,不断积累不同天气和地形的驾驶经验:密歇根的积雪街道、旧金山的陡峭山坡、大凤凰城的沙漠等等。整个车队共享着每辆自动驾驶汽车的经验,因此每开一英里都意味着更多收获。”

加州机动车辆管理局每年都会记录不同企业自驾汽车的自主模式解除率(即汽车脱离自主驾驶模式、转由人类技术员手动控制汽车的比率)。上个月,Waymo称,去年其车队的自主模式解除率仅为每千英里0.18次,而排在第二名的通用自主汽车为每千英里0.8次。

斯坦福大学的机械工程教授克里斯·格迪斯(Chris Gerdes)表示,积累实地里程的原因之一是展开与人类之间的数据比对。

格迪斯指出,由人类开车,每1亿英里大约会出一起致命事故。相较之下,500万英里还不够。如果通过合理安排,让道路测试在极其困难的驾驶场景集中进行,而不是总在几条高速公路上,那么,远低于500万英里的里程就能够让自驾车积累足够的驾驶经验。

他还说,持续积累实地测试里程对开发数据模式至关重要。这些模式可用于电脑模拟中。研究者可借此摸索某些场景的出现概率以及存在的变数。数据模式可获得持续改进,从而模拟出危险甚至危急的场景。

格迪斯称,由于“危险场景”具有更高的复杂性,Waymo的模拟里程就显得更为重要。模拟设备经过高度完善,能够完成许多危急场景的感应测试。在他看来,模拟设备的质量和综合性能比里程数更为重要。

兰德公司的卡尔拉并不确定如何评定Waymo的模拟驾驶数据,她表示,有两个原因,“我们不清楚这些英里数的实际情况,或它们对现实世界的反映程度。我们也不清楚测试车在模拟中的实际表现。”

今年年内Waymo将在凤凰城推出了无人出租车服务。这些车从这么多的驾驶里程中学到了什么,Waymo是否打造出了更优秀的“司机”,很快就能揭晓了。(惜辰)

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多年前我们就清楚Waymo公司的无人驾驶汽车能够在没有驾驶员介入的情况下应对大多数路况。去年Waymo公司报告称,它的汽车在驾驶员干涉之前,在加利福尼亚州的路上行驶的平均路程达到了约5000英里(约8000多公里)。周一本文作者作为受邀的记者之一,来到了Waymo公司位于加州堡垒空军基地的秘密测试工厂。在那里作者有机会体验了Waymo设计的一辆最新无人驾驶汽车。

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Waymo的无人驾驶汽车设计时就未计划让驾驶员接触方向盘或者脚踏板,因此它配备了一个极其简化的4按键用户界面供乘客使用。这4个按钮的功能分别为客户支持、汽车锁定和解锁、靠边停车以及汽车启动

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Waymo也在考虑如何让用户感觉舒适并且对汽车的自动驾驶能力树立信心。座椅后背上的实时显示屏会将汽车周围的环境以图示的形态表现出来。比如说,如果前方道路上有一辆自行车,乘客会在屏幕上看到一辆自行车的略缩图。这就会让乘客感觉安心,因为汽车知道前方有自行车。

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除了提供自动驾驶汽车的乘坐体验之外,Waymo还展示了它的一些测试程序。Waymo公司操控汽车通过了一些用心设计的测试方案,比如说被其它汽车阻挡,或者让汽车从私家车道驶出等。

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测试工厂内有一个专门的团队会在这些场景中一遍又一遍的进行测试,并且尝试各种各样的变化,以收集有用的数据帮助Waymo的软件工程师对软件进行不断的完善。

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很明显,无人驾驶汽车的想法是非常令人惊叹的。因此我们毫不奇怪Waymo的无人驾驶汽车能够在秘密测试工厂内能够完成那些用心挑选的路线测试。但是大多数测试都是在低速状态下完成的,而且没有足够的汽车来创造一个严重交通拥堵的情况。

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今天Waymo公司的自动驾驶汽车在公共道路上行驶时会有安全驾驶员乘坐,但Waymo公司预想未来驾驶员座位上将没有驾驶员存在。

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还有一些Waymo的用户体验我们没有机会看到。比如说Waymo公司在凤凰城进行的早期测试项目中,参与者能够借助一款优步一样的App操控汽车,我们并未有机会看到那种测试。当本文作者要求按动靠边停车按键时,Waymo公司的陪行人员称这一功能仍然在研发当中。

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这意味着Waymo公司的自动驾驶汽车事实上并未完全准备好商业推广。人们所关注的Waymo公司距离商业推行还有多长时间的细节问题或许会让公司感到汗颜。本文作者预计凤凰城的人们不久的将来就能够看到商业自动驾驶汽车上路行驶。(过客)

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